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 # NOVAOnboarding
 onboarding for UTD nova lab
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+'''text
+adipu_ws/
+├── src/
+│   ├── adipu_interfaces/
+│   │   ├── msg/
+│   │   │   └── Flip.msg
+│   │   ├── CMakeLists.txt
+│   │   └── package.xml
+│   └── adipu_turtlesim_controller/
+│       ├── adipu_turtlesim_controller/
+│       │   ├── mouse_follower.py
+│       │   ├── turtle1_chaser.py
+│       │   └── turtle2_flipper.py
+│       ├── msg/
+│       │   └── Flip.msg
+│       ├── setup.py
+│       ├── package.xml
+│       └── CMakeLists.txt
+'''