NOVAOnboarding

onboarding for UTD nova lab

'''text adipu_ws/ ├── src/ │ ├── adipu_interfaces/ │ │ ├── msg/ │ │ │ └── Flip.msg │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── package.xml │ └── adipu_turtlesim_controller/ │ ├── adipu_turtlesim_controller/ │ │ ├── mouse_follower.py │ │ ├── turtle1_chaser.py │ │ └── turtle2_flipper.py │ ├── msg/ │ │ └── Flip.msg │ ├── setup.py │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt '''