#include "FastPWM.hpp" void setupFastPWM() { // Timer 1 (Pins 9 & 10) -> 31.25 kHz TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1) | _BV(WGM10); TCCR1B = _BV(CS10); // Timer 2 (Pins 3 & 11) -> 31.25 kHz TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20); TCCR2B = _BV(CS20); }